塔(ta)吊的(de)工作原理(li)是起(qi)重機(ji)械(xie)通過(guo)起(qi)重吊鉤(gou)或(huo)其它取(qu)物裝(zhuang)置(zhi)起(qi)升(sheng)(sheng)(sheng)或(huo)起(qi)升(sheng)(sheng)(sheng)加移動重物。起(qi)重機(ji)械(xie)的(de)工作過(guo)程一般(ban)包括起(qi)升(sheng)(sheng)(sheng)、運行、下降(jiang)及返回(hui)原位等步驟。起(qi)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)構通過(guo)取(qu)物裝(zhuang)置(zhi)從(cong)取(qu)物地點把重物提起(qi)，經(jing)運行、回(hui)轉(zhuan)或(huo)變幅機(ji)構把重物移位，在設定(ding)的(de)地點下放(fang)重物后返回(hui)到原位。

常見的(de)驅(qu)(qu)動(dong)裝置(zhi)有電(dian)力(li)(li)驅(qu)(qu)動(dong)、內燃(ran)機(ji)驅(qu)(qu)動(dong)和人力(li)(li)驅(qu)(qu)動(dong)等。電(dian)能是清(qing)潔(jie)、經濟的(de)能源，電(dian)力(li)(li)驅(qu)(qu)動(dong)是現代(dai)起重機(ji)的(de)主要驅(qu)(qu)動(dong)型式，幾乎所有的(de)在有限范圍內運(yun)行的(de)有軌起重機(ji)、升降機(ji)、電(dian)梯等都采(cai)用電(dian)力(li)(li)驅(qu)(qu)動(dong)。

對于可以遠距離(li)移動(dong)(dong)的(de)流動(dong)(dong)式起重(zhong)機(ji)(如汽(qi)車起重(zhong)機(ji)、輪胎起重(zhong)機(ji)和履帶起重(zhong)機(ji))多采用(yong)內(nei)燃機(ji)驅(qu)動(dong)(dong)。人(ren)力(li)驅(qu)動(dong)(dong)適(shi)用(yong)于一些輕(qing)小起重(zhong)設備，也用(yong)作某(mou)些設備的(de)輔助、備用(yong)驅(qu)動(dong)(dong)和意外(或事故(gu)狀態)的(de)臨時(shi)動(dong)(dong)力(li)。